自动装盒(he)(he)机打(da)(da)开纸(zhi)盒(he)(he)的工艺流程为:将(jiang)压扁纸(zhi)盒(he)(he)从纸(zhi)盒(he)(he)架吸出一纸(zhi)盒(he)(he)稍微打(da)(da)开一将(jiang)纸(zhi)盒(he)(he)送(song)到传送(song)带(dai)上(shang)一纸(zhi)盒(he)(he)完全打(da)(da)开。

真空吸(xi)盘将纸(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盒从纸(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盒架上吸(xi)出后在挡块处(chu)将纸(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盒稍微(wei)打开(kai)，然后将纸(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盒传(chuan)送到传(chuan)送带上，靠传(chuan)送带上的(de)(de)挡板将纸(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盒完(wan)全打开(kai)。为了方便(bian)说明机(ji)构运动过程，省(sheng)略了气动控(kong)制(zhi)回路等(deng)辅助机(ji)构，选用气阀控(kong)制(zhi)真空吸(xi)盘实现(xian)纸(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)盒的(de)(de)抓(zhua)放(fang)。

其工艺动作(zuo)步骤如下：

第(di)一步：吸(xi)(xi)盘(pan)在吸(xi)(xi)纸盒(he)位置停顿一段时间（此为(wei)吸(xi)(xi)盘(pan)吸(xi)(xi)纸盒(he)的时间），从(cong)纸盒(he)架吸(xi)(xi)出纸盒(he)，如图（a）所示。

第(di)二步：控制吸盘向(xiang)回转中心方向(xiang)移动使(shi)纸盒(he)在(zai)挡块(kuai)作用下稍(shao)微(wei)打开(此时由于压(ya)扁的(de)纸盒(he)可能粘在(zai)一起，将纸盒(he)稍(shao)微(wei)打开有利于第(di)三步的(de)进行)，如(ru)图（b）所示。

第三步：控制吸盘向回转中心方(fang)向移动，保(bao)证纸盒能够卡在挡板和传送链之间(jian)，并设(she)计吸盘到回转中心的距(ju)离，保(bao)证纸盒沿(yan)水平方(fang)向的速度(du)与传送带的速度(du)相(xiang)配合，从而确保(bao)挡板 移动到水平位置时(shi)将纸盒顺利打开如图（c）所(suo)示。

第(di)四(si)步：吸盘放开(kai)纸(zhi)盒，开(kai)始另(ling)一个(ge)循(xun)环如图（d）所(suo)示。